每經(jīng)記者｜張蕊    每經(jīng)編輯｜金冥羽 張益銘    

記者|張蕊

編輯|金冥羽 張益銘?杜波?校對(duì)|張錦河

大家都知道，春晚之后，具身智能機(jī)器人銷(xiāo)量爆了，但隱憂(yōu)也隨之而來(lái)。

智能機(jī)器人具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，會(huì)記錄用戶(hù)信息，它是否會(huì)把你的隱私信息傳輸給其他機(jī)器人，或者傳到境外？安全標(biāo)準(zhǔn)在哪里？

還有一個(gè)問(wèn)題，各企業(yè)數(shù)據(jù)沒(méi)有互聯(lián)互通，接口各異，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，關(guān)鍵部件由于不通用，不易被替換，企業(yè)容易被單一供應(yīng)商綁定，因供應(yīng)商事實(shí)上的壟斷而高價(jià)吃定下游企業(yè)。

但這些發(fā)展中的問(wèn)題即將得到解決——近日，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)在京舉行。年會(huì)上發(fā)布了《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《體系》），這是我國(guó)人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系。

工信部總工程師、標(biāo)委會(huì)主任委員謝少鋒在會(huì)上表示，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已處于全球第一梯隊(duì)，率先進(jìn)入量產(chǎn)元年?！叭ツ晡覈?guó)人形機(jī)器人出貨量超過(guò)兩萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng)份額九成以上?！?/span>

標(biāo)委會(huì)副主任委員兼秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（簡(jiǎn)稱(chēng)每經(jīng)記者）采訪時(shí)表示，《體系》的發(fā)布，不僅能統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)技術(shù)規(guī)范與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能避免低水平重復(fù)研發(fā)。針對(duì)行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)，《體系》建立了急用標(biāo)準(zhǔn)快速通道，力爭(zhēng)8至12個(gè)月完成從立項(xiàng)到發(fā)布實(shí)施全流程，快速響應(yīng)產(chǎn)業(yè)剛需。

業(yè)界對(duì)標(biāo)準(zhǔn)有哪些迫切需求？標(biāo)準(zhǔn)體系主要解決哪些核心痛點(diǎn)？對(duì)行業(yè)將產(chǎn)生哪些影響？每經(jīng)記者就此采訪了梁靚及標(biāo)委會(huì)多位委員。

訂單井噴：“量產(chǎn)元年”有企業(yè)產(chǎn)一臺(tái)賣(mài)一臺(tái)

春晚四家機(jī)器人企業(yè)集中亮相，但談產(chǎn)業(yè)成熟還為時(shí)尚早。眾擎機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人趙同陽(yáng)對(duì)每經(jīng)記者表示，至少達(dá)到汽車(chē)年銷(xiāo)量的1/10才算成熟行業(yè)，人形機(jī)器人顯然未達(dá)到。

不過(guò)，多位受訪者都表示，翻滾騰躍等動(dòng)作技術(shù)能力進(jìn)步明顯。中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任董建表示，這些動(dòng)作涉及機(jī)械關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)采集、可靠性穩(wěn)定性等綜合能力，是系統(tǒng)優(yōu)化的結(jié)果，非輕易能實(shí)現(xiàn)。

訂單的反饋立竿見(jiàn)影?！按和碇?，我們的流量確實(shí)暴漲，非常夸張。”京東集團(tuán)京東零售具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人鄭小丹透露，訂單增長(zhǎng)達(dá)到一百多倍甚至兩百倍。

在采訪中，多位受訪者均表示今年出貨量有望超10萬(wàn)臺(tái)。

標(biāo)委會(huì)副主任委員、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，制造業(yè)有明顯門(mén)檻，萬(wàn)臺(tái)級(jí)是一個(gè)坎，2025年已實(shí)現(xiàn)；10萬(wàn)臺(tái)級(jí)是制造業(yè)的關(guān)鍵門(mén)檻；100萬(wàn)臺(tái)級(jí)則是規(guī)?；A段。

“萬(wàn)臺(tái)級(jí)是從0到1，從1到10萬(wàn)級(jí)是示范應(yīng)用階段，一旦突破10萬(wàn)臺(tái)，規(guī)?；瘧?yīng)無(wú)太大問(wèn)題?！睂?duì)于今年能否超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，江磊表示：“很有信心”。

鄭小丹表示，今年規(guī)?；饋?lái)以后，產(chǎn)品價(jià)格有望再下探，更多人愿意購(gòu)買(mǎi)時(shí)，就能反向助推上游供應(yīng)鏈把價(jià)格降下來(lái)，量產(chǎn)在邏輯上就能跑通。

在標(biāo)委會(huì)委員、星海圖（北京）人工智能科技有限公司創(chuàng)始人高繼揚(yáng)看來(lái)，表演場(chǎng)景目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。他對(duì)每經(jīng)記者說(shuō)：“量產(chǎn)主要是要驗(yàn)證經(jīng)濟(jì)模型，以及可靠性、一致性等?！?/span>

標(biāo)委會(huì)委員、帕西尼感知科技（深圳）有限公司創(chuàng)始人、CEO（首席執(zhí)行官）許晉誠(chéng)表示，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的核心在于充足的數(shù)據(jù)支持與多元化的傳感器信息輸入。以此為基礎(chǔ)，機(jī)器人才能有效應(yīng)對(duì)多樣化的實(shí)際場(chǎng)景。一旦這一閉環(huán)成立，規(guī)?；渴鹱匀凰角伞_(dá)到數(shù)十萬(wàn)臺(tái)級(jí)別也將是必然結(jié)果。

標(biāo)委會(huì)委員、北京加速進(jìn)化科技有限公司創(chuàng)始人程昊表示：“今年全國(guó)出貨量應(yīng)該會(huì)超10萬(wàn)臺(tái)。我們產(chǎn)能也跟上了，現(xiàn)在基本產(chǎn)一臺(tái)賣(mài)一臺(tái)?！?/span>

痛點(diǎn)凸顯：標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一導(dǎo)致“重復(fù)造輪子”

盡管都在說(shuō)今年是量產(chǎn)元年，但是否有真實(shí)的需求支撐？

趙同陽(yáng)對(duì)每經(jīng)記者表示，B端（面向企業(yè)）需求一直存在，C端（面向消費(fèi)者）則需要引導(dǎo)。

人形機(jī)器人設(shè)備維護(hù) 圖片來(lái)源：每經(jīng)媒資庫(kù)

問(wèn)及C端是否有真實(shí)需求，趙同陽(yáng)明確表示：“有”。他提到了養(yǎng)老和家庭教育兩大場(chǎng)景，如：能否協(xié)助失能老人喂飯、擦身、推出去曬太陽(yáng)等；家庭教育令家長(zhǎng)頭疼，但機(jī)器人不會(huì)發(fā)火，可與兒童互動(dòng)。

“兩三年內(nèi)我們基本能實(shí)現(xiàn)至少一半功能，因?yàn)榻陙?lái)本體硬件及具身智能軟件均在高速發(fā)展?！壁w同陽(yáng)說(shuō)，因此三年內(nèi)技術(shù)方向必須面向C端。當(dāng)前階段，可先用B端及介于B、C端之間的商業(yè)領(lǐng)域（如巡邏巡檢、前臺(tái)接待等）作為過(guò)渡。“我們預(yù)計(jì)三至五年進(jìn)入C端。”

談及交付壓力，趙同陽(yáng)表示，在產(chǎn)品技術(shù)成熟前提下，中國(guó)供應(yīng)鏈及制造能力完全可支撐年產(chǎn)三五百萬(wàn)臺(tái)。但當(dāng)前技術(shù)處于高速迭代階段，產(chǎn)品每半年即需迭代升級(jí)。若半年內(nèi)生產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)，會(huì)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品未售完，競(jìng)對(duì)已推出更高級(jí)產(chǎn)品?！爱a(chǎn)量過(guò)大則風(fēng)險(xiǎn)控制、競(jìng)爭(zhēng)壓力及庫(kù)存壓力均較大?！?/span>

除了需求因素，技術(shù)方面也還存在挑戰(zhàn)。標(biāo)委會(huì)委員、北京智源人工智能研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)坦言，過(guò)去兩三年具身智能發(fā)展火熱，但背后存在諸多隱憂(yōu)：硬件本體不夠成熟、高質(zhì)量數(shù)據(jù)短缺導(dǎo)致模型能力薄弱，模型能力弱又造成落地應(yīng)用困難，形成發(fā)展中的“循環(huán)悖論”。

它石智航聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家丁文超表示，機(jī)器人要能夠真正在真實(shí)場(chǎng)景中去干活，意味著需要具備批量部署的“大腦”（模型）能力，從這個(gè)意義上說(shuō)，真正的量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)剛到臨界點(diǎn)。

王仲遠(yuǎn)表示，目前大家普遍感到痛苦的是，看似有很多開(kāi)源模型、數(shù)據(jù)，但都用不起來(lái)。重要原因在于標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，各企業(yè)獨(dú)立研發(fā)本體，接口各異；獨(dú)立采集數(shù)據(jù)，格式不一、標(biāo)簽定義各異，導(dǎo)致重復(fù)造輪子、模型難以跨機(jī)型部署，造成資源重大浪費(fèi)。

“為此，我們希望通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化方式減少當(dāng)前存在的‘本體孤島’與‘?dāng)?shù)據(jù)孤島’現(xiàn)象?！彼f(shuō)。

業(yè)界呼聲：安全、數(shù)據(jù)、多模態(tài)感知

與觸覺(jué)類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)等急需補(bǔ)齊

事實(shí)上，業(yè)內(nèi)“苦無(wú)標(biāo)準(zhǔn)久矣”。

程昊坦言，機(jī)器人是一個(gè)非常多硬件、軟件、算法、產(chǎn)品的集合，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)都很迫切。

趙同陽(yáng)列舉了多個(gè)急需的標(biāo)準(zhǔn)：首先是基礎(chǔ)性能標(biāo)準(zhǔn)——滿(mǎn)足何種條件才算合格？其次是安全標(biāo)準(zhǔn)——機(jī)器人搭載大量電池，若起火燃燒，危險(xiǎn)程度遠(yuǎn)高于電瓶車(chē)；而且重量達(dá)數(shù)十公斤，若砸傷兒童怎么辦？再者，機(jī)器人有使用壽命，若損壞責(zé)任歸誰(shuí)？

“還有數(shù)據(jù)隱私問(wèn)題——機(jī)器人具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，會(huì)記錄用戶(hù)信息，是否會(huì)傳輸給其他機(jī)器人或傳到境外？”他說(shuō)，另外，若沒(méi)有安全等方面的強(qiáng)制性認(rèn)證，國(guó)內(nèi)很難賣(mài)，出口更無(wú)從談起。

在董建看來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龐大，涵蓋零部件設(shè)計(jì)生產(chǎn)、模型與軟件開(kāi)發(fā)、安全以及應(yīng)用等多個(gè)環(huán)節(jié)?！拔覀儑@關(guān)鍵環(huán)節(jié)和部件已識(shí)別出百余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)需求。其中，智能化分級(jí)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、基礎(chǔ)接口標(biāo)準(zhǔn)、‘一機(jī)一證’管理、整機(jī)測(cè)試、可靠性及安全類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)是當(dāng)前的重點(diǎn)和難點(diǎn)?！?/span>

“作為新興領(lǐng)域，靈巧手、類(lèi)人肢體、高功率密度電機(jī)等部件是此前產(chǎn)業(yè)中未曾涉及的。隨著行業(yè)逐步發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)需求日益凸顯?！彼f(shuō)。

人形機(jī)器人量產(chǎn)交付 圖片來(lái)源：每經(jīng)媒資庫(kù)

董建表示，目前，“大腦”的技術(shù)突破方向是“具身原生大模型”。這意味著模型從設(shè)計(jì)之初就要融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，不僅是文本和圖像，還要包括三維空間、觸覺(jué)、力矩等物理信號(hào)，并具備空間推理能力。

為此，他認(rèn)為需加快三類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)制定：一是數(shù)據(jù)與接口類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)；二是評(píng)測(cè)與安全類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)；三是多模態(tài)感知與觸覺(jué)類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。

體系破局：破解規(guī)?；涞亍?/span>卡脖子”痛點(diǎn)

梁靚表示，《體系》精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)從技術(shù)研發(fā)向規(guī)?；涞剡~進(jìn)過(guò)程中的核心痛點(diǎn)。其發(fā)布不僅能統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)技術(shù)規(guī)范與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和適配成本，推動(dòng)上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能引導(dǎo)研發(fā)資源向核心關(guān)鍵領(lǐng)域集聚，避免低水平重復(fù)研發(fā)。同時(shí)，《體系》通過(guò)分場(chǎng)景制定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，助力技術(shù)從試點(diǎn)走向規(guī)模化商業(yè)落地。

本次年會(huì)發(fā)布了重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目預(yù)研清單，清單的篩選核心是什么？梁靚表示，標(biāo)委會(huì)聚焦行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)需求，形成一份標(biāo)準(zhǔn)需求清單，并明確近1—3年優(yōu)先推進(jìn)方向，重點(diǎn)加快基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)與模型等關(guān)鍵領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研制。

梁靚還表示，清單以工業(yè)場(chǎng)景落地為重要抓手，涵蓋了汽車(chē)制造、電力巡檢、物流、應(yīng)急作業(yè)等多個(gè)工業(yè)制造實(shí)際場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)當(dāng)前行業(yè)存在的技術(shù)規(guī)范缺乏，產(chǎn)品性能差異顯著、系統(tǒng)互操作性不足等痛點(diǎn)，通過(guò)明確全生命周期技術(shù)要求，推進(jìn)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證向工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用轉(zhuǎn)型。

“同時(shí)，清單以核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化為突破口，重點(diǎn)圍繞工業(yè)級(jí)精度、高危場(chǎng)景安全防護(hù)、復(fù)雜環(huán)境適配等‘卡脖子’技術(shù)方向制定規(guī)范，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、感知算法等關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化?！绷红n說(shuō)。

江磊透露，在首批52項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)清單中，已制定數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋數(shù)據(jù)量、質(zhì)量、交換性與兼容性等方面。“這些標(biāo)準(zhǔn)均為行業(yè)急需，我們計(jì)劃6個(gè)月內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)制定、預(yù)演及貫標(biāo)工作。數(shù)據(jù)互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)可能成為首個(gè)推向市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)?！?/span>

此外，在安全方面，梁靚表示，標(biāo)委會(huì)重點(diǎn)考慮了六方面安全：本體安全、功能安全、數(shù)網(wǎng)安全、智能安全、倫理準(zhǔn)則、完善風(fēng)控體系。

生態(tài)重塑：促共識(shí)降成本或?qū)⒓铀偌夹g(shù)收斂

問(wèn)及標(biāo)委會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)落地、動(dòng)態(tài)更新方面的重點(diǎn)規(guī)劃，梁靚表示，首先將聚焦優(yōu)先方向，填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白，同步更新現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系框架，確保標(biāo)準(zhǔn)覆蓋“技術(shù)研發(fā)—產(chǎn)品測(cè)試—場(chǎng)景應(yīng)用”全鏈條。

其次是設(shè)立3—5年動(dòng)態(tài)修訂機(jī)制，結(jié)合技術(shù)迭代、場(chǎng)景拓展和政策要求，定期評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)適用性，確保標(biāo)準(zhǔn)既能固化現(xiàn)有技術(shù)成果，又能前瞻性引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方向。

再次，建立“產(chǎn)業(yè)需求快速響應(yīng)—標(biāo)準(zhǔn)快速研制—實(shí)踐動(dòng)態(tài)驗(yàn)證”的閉環(huán)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的深度融合。推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)在工業(yè)制造、家庭服務(wù)等典型場(chǎng)景的試點(diǎn)示范，形成可復(fù)制的落地經(jīng)驗(yàn)。

鄭小丹認(rèn)為，如果標(biāo)準(zhǔn)能夠統(tǒng)一，對(duì)上游供應(yīng)鏈而言能把成本降下來(lái)，機(jī)器人的成本就有機(jī)會(huì)下降，對(duì)終端購(gòu)買(mǎi)者也是好事。

標(biāo)準(zhǔn)制定后是否會(huì)加速技術(shù)路線收斂？

對(duì)此，趙同陽(yáng)認(rèn)為：“可能會(huì)”。“但我們內(nèi)部尚不敢輕易收斂，初期需要先發(fā)散，最終再收斂。標(biāo)準(zhǔn)制定會(huì)讓各廠商有目標(biāo)、有方向，但這些內(nèi)容是否足夠完善、合理，仍需進(jìn)一步探索?！?/span>

董建則表示，人形機(jī)器人及具身智能是快速迭代更新的產(chǎn)業(yè)，《體系》發(fā)布不能立即發(fā)揮強(qiáng)制收斂作用，其并非準(zhǔn)入門(mén)檻。其主要作用是形成行業(yè)共識(shí)，規(guī)范接口和技術(shù)要求，減少重復(fù)投入，解決互聯(lián)互通問(wèn)題，防止關(guān)鍵部件被單一供應(yīng)商綁定，實(shí)現(xiàn)可替換、可通用；同時(shí)解決安全問(wèn)題。

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