8月7日，67歲的陳伯在家中打開(kāi)連著電視的APP，戴上黑色手套開(kāi)始“抓取”電視里的各類(lèi)物件，當(dāng)虛擬物品碰撞的瞬間，手套傳來(lái)握住實(shí)物的觸感，他因腦卒中偏癱的右手無(wú)名指微微顫動(dòng)。同樣的情況正在多地上演。在成都市第八人民醫(yī)院的康復(fù)科內(nèi)，正在進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練的趙大爺穿上“外骨骼裝備”，伴隨著機(jī)械腿的助力，一步一個(gè)腳印穩(wěn)穩(wěn)前行……

在社會(huì)老齡化程度日益加深的背景下，隨著智能設(shè)備和系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，曾被視作科幻場(chǎng)景的智慧康復(fù)醫(yī)療，已經(jīng)逐步走進(jìn)醫(yī)院、社區(qū)里寬闊的訓(xùn)練室，甚至是家庭的客廳與廚房。

康復(fù)不再單調(diào)

當(dāng)麻將游戲引入康復(fù)訓(xùn)練

“再摸一個(gè)五萬(wàn)，就能和牌了?！痹谌A西醫(yī)療機(jī)器人研究院，記者體驗(yàn)到了這款完全“四川芯”“四川造”的A2上肢訓(xùn)練機(jī)器人。當(dāng)手臂放上手柄，機(jī)器會(huì)提供阻尼，隨著不時(shí)地移動(dòng)手柄，模擬抓牌、打牌的動(dòng)作，記者需要用一定力量才能將“牌”打到正確的位置……這種看似“打麻將”的行為，實(shí)則是在進(jìn)行上肢康復(fù)鍛煉。

“都說(shuō)傷筋動(dòng)骨100天，康復(fù)訓(xùn)練耗時(shí)更長(zhǎng)，更別說(shuō)腦卒中的恢復(fù)了，很多老人跑三次醫(yī)院就放棄了?！比A西醫(yī)療機(jī)器人研究院上肢康復(fù)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張?zhí)┞愿嬖V記者，傳統(tǒng)意義上的康復(fù)鍛煉較為枯燥，動(dòng)作較為機(jī)械，病人難以堅(jiān)持，且難以達(dá)到手腦并用的鍛煉效果。

基于此，團(tuán)隊(duì)將《健身環(huán)大冒險(xiǎn)》的“成癮”機(jī)制引入醫(yī)療領(lǐng)域：完成“7+3”數(shù)學(xué)題時(shí)，需將手柄移動(dòng)到代表數(shù)字10的動(dòng)畫(huà)位置，答對(duì)會(huì)觸發(fā)正確音效；麻將游戲中，則需要模擬動(dòng)作進(jìn)行洗牌，再通過(guò)手柄將牌移動(dòng)到隨機(jī)位置才能順利打出。這種“川味”十足的游戲設(shè)計(jì)成為突破口，既包含認(rèn)知挑戰(zhàn)，需要患者用大腦思考如何贏得游戲，又有肢體運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)了“認(rèn)知-運(yùn)動(dòng)雙康復(fù)”模式。

“每天20分鐘的訓(xùn)練，讓康復(fù)不再單調(diào)?！蹦壳埃诔啥肌敖窀Ｈ亻L(zhǎng)者之家”等多個(gè)養(yǎng)老院康復(fù)訓(xùn)練室里，這款設(shè)備已成最搶手的“玩具”。

技術(shù)突破仍在加速。在研究院的演示廳，張?zhí)┞越o記者戴上手套，這款“手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人”也沿用了“游戲”邏輯，由動(dòng)力手套、主機(jī)、鏡像手套三部分組成，通過(guò)機(jī)械輔助來(lái)增加康復(fù)患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度和緩解肌張力。

隨著幾次手掌攤開(kāi)、握拳，記者感覺(jué)有力量引導(dǎo)手指被動(dòng)收緊、放松，反復(fù)幾次動(dòng)作后，靈活度、開(kāi)合范圍等各項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，后續(xù)對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練計(jì)劃也自動(dòng)生成，并推薦了合適訓(xùn)練的游戲。在一款抓取物品的游戲訓(xùn)練中，還能明顯感覺(jué)到手部傳來(lái)不同物品的觸感。

更為重要的是，這兩款康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人都能夠通過(guò)實(shí)時(shí)交互獲取用戶(hù)的力量、速度、活動(dòng)范圍等數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能評(píng)估，并結(jié)合大模型生成能力，為不同年齡與康復(fù)需求的用戶(hù)量身定制個(gè)性化的訓(xùn)練方案。

在張?zhí)┞钥磥?lái)，這兩款機(jī)器人的突破在于近乎百分百的國(guó)產(chǎn)化率，從硬件、電路到算法、軟件都做到了全線自研，打破了過(guò)去長(zhǎng)期依賴(lài)國(guó)外零部件與核心技術(shù)的局面，是對(duì)中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的全新探索；其次，輕量化的設(shè)計(jì)讓這兩款機(jī)器人能走進(jìn)社區(qū)，走近用戶(hù)的家中。

談及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和空間，他表示，下一階段將利用人工智能生成技術(shù)，通過(guò)交互，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)掌握患者的情況，收集相關(guān)信息自動(dòng)生成專(zhuān)屬于每位患者的個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練目標(biāo)和任務(wù)，“讓訓(xùn)練更加生動(dòng)有趣，再進(jìn)一步提高依從性?！?/p>

在醫(yī)院里的“黑科技”

看外骨骼機(jī)器人如何重塑康復(fù)之路

今年以來(lái)，從四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會(huì)到廣交會(huì)，再到西博會(huì)，外骨骼機(jī)器人輔助康復(fù)的消息屢見(jiàn)報(bào)道，引發(fā)廣泛關(guān)注。走出展會(huì)，走出工廠，進(jìn)入醫(yī)院康復(fù)科的外骨骼機(jī)器人到底如何？

鋼鐵“骨骼”加綁帶、馬達(dá)配傳感器……穿上這身“機(jī)械衣”，脊髓損傷患者趙平（化名）就能重新站起來(lái)，在機(jī)器人的輔助下一步一步自主走動(dòng)。這充滿(mǎn)科技感的一幕，是成都市第八人民醫(yī)院利用下肢外骨骼機(jī)器人幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的場(chǎng)景。

“外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴設(shè)備，它既具備外骨骼的輔助增強(qiáng)功能，又融合了機(jī)器人的自主或半自主控制能力，輔助行動(dòng)障礙者進(jìn)行康復(fù)?！背啥际械诎巳嗣襻t(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科副主任陸必波告訴記者，在臨床康復(fù)上，這項(xiàng)技術(shù)徹底革新了康復(fù)理念與實(shí)踐，它突破了傳統(tǒng)“坐位→立位→行走”的漸進(jìn)模式桎梏，使患者在臥床期結(jié)束后便能立即開(kāi)展真實(shí)的步行訓(xùn)練，精準(zhǔn)把握住傷后3-6個(gè)月的黃金康復(fù)窗口。

顯然，針對(duì)不同病癥的患者，外骨骼機(jī)器人的“黑科技”不止于此。對(duì)于腦卒中患者，設(shè)備搭載的CPG中樞模式發(fā)生器可生成毫米級(jí)精度的生理步態(tài)，高效矯正97%的劃圈步態(tài)等異常模式；而對(duì)于脊髓損傷患者，尤其是完全性截癱群體，外骨骼機(jī)器人融合腦機(jī)接口技術(shù)，通過(guò)解讀患者運(yùn)動(dòng)皮層信號(hào)實(shí)現(xiàn)“意念行走”，激活神經(jīng)通路重建功能。

臨床實(shí)踐印證了顯著成效?！耙月灾酗L(fēng)患者為例，使用外骨骼訓(xùn)練4周后，步速、步頻提升，步長(zhǎng)對(duì)稱(chēng)性顯著改善?！标懕夭ń榻B，患者步態(tài)對(duì)稱(chēng)性明顯改善，神經(jīng)可塑性增強(qiáng)。更令人振奮的是，融合游戲化設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)反饋的智能系統(tǒng)，將患者訓(xùn)練參與度提升了40%。

目前，在成都市第八人民醫(yī)院康復(fù)科，不少腦卒中患者、脊髓損傷患者、骨科術(shù)后患者、老年肌少癥與衰弱人群都成為這臺(tái)外骨骼機(jī)器人的“粉絲”。醫(yī)院康復(fù)科醫(yī)師介紹，目前來(lái)看，患者進(jìn)行每次30分鐘、每周5次的短時(shí)高頻訓(xùn)練，比單次長(zhǎng)時(shí)訓(xùn)練更有效。

當(dāng)下，隨著銀發(fā)經(jīng)濟(jì)的火熱，康養(yǎng)業(yè)務(wù)的內(nèi)涵和形式也在不斷拓展。外骨骼未來(lái)的發(fā)展方向，是借助人工智能，逐步專(zhuān)業(yè)化，亦或是逐漸輕量化，答案或許在于兩者的深度融合。就目前的發(fā)展情況來(lái)看，人工智能將驅(qū)動(dòng)設(shè)備更精準(zhǔn)地理解個(gè)體步態(tài)差異與康復(fù)需求，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化動(dòng)態(tài)適配；同時(shí)，材料科學(xué)與仿生設(shè)計(jì)的突破將推動(dòng)外骨骼向輕便化、穿戴無(wú)感化演進(jìn)，讓外骨骼機(jī)器人成為延緩失能、維持社會(huì)參與的關(guān)鍵支持。

打造智慧康復(fù)醫(yī)療新高地

四川這樣落子布局

面對(duì)日益嚴(yán)峻的老齡化挑戰(zhàn)和人民群眾對(duì)高質(zhì)量康復(fù)服務(wù)的迫切需求，四川省正積極布局，將智慧康復(fù)醫(yī)療作為推動(dòng)健康產(chǎn)業(yè)升級(jí)和應(yīng)對(duì)“銀發(fā)浪潮”的關(guān)鍵舉措。

2024年8月，四川省衛(wèi)生健康委員會(huì)等15部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力全面激發(fā)衛(wèi)生健康發(fā)展新動(dòng)能的若干措施》，其中提到加強(qiáng)人工智能、可穿戴、精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、康復(fù)輔助、適老性產(chǎn)品和智慧健康產(chǎn)品的研發(fā)和臨床應(yīng)用。

同期，省衛(wèi)生健康委、省中醫(yī)藥管理局、省疾控局聯(lián)合印發(fā)的《科技創(chuàng)新推動(dòng)衛(wèi)生健康新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展工作方案》中則提到，強(qiáng)化智慧醫(yī)療健康裝備應(yīng)用，培育可復(fù)制、可推廣的5G智慧醫(yī)療健康新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)、新模式。推動(dòng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合機(jī)構(gòu)、第三方診斷/檢驗(yàn)中心等向防、診、治、康、護(hù)、養(yǎng)一體化醫(yī)療健康服務(wù)模式協(xié)調(diào)發(fā)展。

據(jù)了解，目前，四川正大力支持本土科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)進(jìn)行核心技術(shù)攻關(guān)，強(qiáng)調(diào)“四川芯”與“四川造”，致力于在康復(fù)機(jī)器人硬件、核心算法及人機(jī)交互等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控，從而解決一批“卡脖子”難題。

人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域被納入2024—2027年四川省衛(wèi)生健康新質(zhì)生產(chǎn)力重點(diǎn)攻關(guān)領(lǐng)域。四川將推動(dòng)研發(fā)護(hù)理機(jī)器人、柔性穿戴設(shè)備、人工智能需求評(píng)估－預(yù)警模型、心理護(hù)理等數(shù)字護(hù)理產(chǎn)品，集成互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平臺(tái)，構(gòu)建醫(yī)院－社區(qū)－居家三級(jí)聯(lián)動(dòng)的全程智能護(hù)理體系，通過(guò)智能數(shù)據(jù)采集－評(píng)估－預(yù)警－監(jiān)測(cè)－干預(yù)，形成人文、智慧與科技的康養(yǎng)護(hù)理產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力健康老齡化。

在智能健康支持設(shè)備研究方面，研發(fā)居家智能健康監(jiān)測(cè)檢測(cè)、智能可穿戴設(shè)備等遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)設(shè)備、仿生機(jī)械、照護(hù)機(jī)器人、康復(fù)輔助器具，提供健康管理、康復(fù)指導(dǎo)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)、居家照護(hù)、心理干預(yù)等智能適老化支持，推動(dòng)健康管理實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)向連續(xù)監(jiān)測(cè)、從短流程管理向長(zhǎng)流程管理轉(zhuǎn)變。

與此同時(shí)，在服務(wù)模式上，2025年4月，四川省啟動(dòng)“智能化康復(fù)中心”建設(shè)，在地級(jí)市主城區(qū)和人口大縣建設(shè)50個(gè)智能化康復(fù)中心，覆蓋15個(gè)市（州）30個(gè)縣（市、區(qū)）。依托緊密型醫(yī)聯(lián)體，四川將統(tǒng)籌家庭醫(yī)生、基本公共衛(wèi)生、“健康管家”等服務(wù)供給的整合，加快建立“醫(yī)院－社區(qū)－家庭”一體化延續(xù)性健康管理模式。